ประวัติด้านสิทธิมนุษยชนของจีน ซึ่งถือเป็นปัญหาที่ถกเถียงกันระหว่างสองประเทศมาโดยตลอด ถือเป็นประเด็นที่รูบิโอให้ความสนใจ
เขาร่วมสนับสนุนพระราชบัญญัติป้องกันแรงงานบังคับชาวอุยกูร์ ซึ่งมอบเครื่องมือใหม่ให้กับรัฐบาลสหรัฐฯ ในการห้ามการนำเข้าสินค้าจากจีน เนื่องจากกังวลเกี่ยวกับการละเมิดสิทธิมนุษยชนของชนกลุ่มน้อยชาวมุสลิมในจีน ซึ่งข้อกล่าวหาดังกล่าวทำให้ปักกิ่งโกรธแค้น
นักเคลื่อนไหวในฮ่องกงมองว่ารูบิโอ ผู้ที่สนับสนุนกฎหมายต่างๆ รวมถึงพระราชบัญญัติสิทธิมนุษยชนและประชาธิปไตยของฮ่องกง พ.ศ. 2562 เป็นผู้ผลักดันจุดยืนของตน
"เรารู้สึกตื่นเต้นมากและตั้งตารอที่จะได้ร่วมงานกับเขาในประเด็นเหล่านี้" Frances Hui นักเคลื่อนไหวในวอชิงตันจาก Committee for Freedom in Hong Kong Foundation ซึ่งจีนเสนอเงินรางวัลให้ในกรณีการจับกุมของเขา กล่าว
นอกจากนี้ รูบิโอยังเสนอให้เสนอร่างกฎหมายที่อยู่ระหว่างการพิจารณาเพื่อให้รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสามารถเพิกถอนการรับรองจากสำนักงานเศรษฐกิจและการค้าของฮ่องกงในสหรัฐฯ ได้
เขาได้โต้แย้งว่าการกัดเซาะอำนาจปกครองตนเองของศูนย์กลางทางการเงินของจีนจากปักกิ่งจนเกือบหมดสิ้นนั้นหมายความว่าไม่สมควรได้รับเอกสิทธิ์พิเศษจากรัฐบาล